本发明提供了一种基于CAN数据的驾驶安全提醒方法、装置及介质。本发明基于收集到的车队所有车辆的全量车辆运行CAN数据，基于线路空间和时间的划分，定义阈值判断规则自动生成不规范驾驶行为规则阈值，并将不规范驾驶行为规则阈值实时更新到车载设备，当超过不规范驾驶行为规则阈值将进行语音提示驾驶员，还采用隐马尔科夫模型(HMM)和k‑means聚类方法对所述不规范驾驶行为中的误判进行过滤，统计分析驾驶员及各线路的运行趋势并发出警示，通过本发明可以提高交通安全性。