发明授权
- 专利标题： 关节外科手术中的软组织平衡
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申请号： CN201911065681.9申请日： 2017-06-16
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公开(公告)号： CN110623732B公开(公告)日： 2023-02-28
- 发明人: P·卡顿尔 , A·理查德 , O·布瓦韦尔 , E·戈加蒂 , L-P·阿米奥 , S·帕拉特 , D·李 , B·M·梅
- 申请人： 捷迈有限公司
- 申请人地址： 美国印第安纳
- 专利权人： 捷迈有限公司
- 当前专利权人： 捷迈有限公司
- 当前专利权人地址： 美国印第安纳
- 代理机构： 永新专利商标代理有限公司
- 代理商 蔡洪贵
- 优先权： 62/350,958 20160616 US 62/375,049 20160815 US 62/424,732 20161121 US 62/501,585 20170504 US
- 主分类号： A61B34/30
- IPC分类号： A61B34/30 ; A61B34/20 ; A61B34/10 ; A61B34/00 ; A61B17/16 ; A61B5/00 ; A61B5/11
摘要：
系统和方法可用于执行机器人辅助外科手术。系统可包括机器人控制器，用以监控被联接到机器人臂的端部的端部执行器的位置和取向。机器人控制器可使用端部执行器例如经由软组织平衡部件向骨施力。机器人控制器可使用来自跟踪系统的信息来确定软组织平衡，例如固定到该骨的第一跟踪器的一部分。该软组织平衡可被输出到显示装置。
公开/授权文献
- CN110623732A 关节外科手术中的软组织平衡 公开/授权日：2019-12-31
