本发明公开了一种燃烧检测方法、装置及烹饪设备，所述方法包括如下步骤：检测空气湿度值和湿度传感器的输出电压，得到空气湿度值随时间变化曲线和湿度传感器的输出电压随时间变化曲线；根据所述空气湿度值随时间变化曲线和湿度传感器的输出电压随时间变化曲线，判断是否出现燃烧。本发明利用现有的湿度传感器达到检测食物燃烧的效果，该方案简单有效，相对于烟雾传感器价格低廉，现有设备可以直接使用，不要更改腔体结构，而且不容易受食物油污的影响，使用寿命长；相对于温度传感器判断效果好，反应快，可以在食物刚开始燃烧时就检测到。