本发明实施例提供一种一种运动控制部件的管理方法、控制设备、运动控制系统及存储介质。方法包括：启动通信装置；搜索与通信装置连接的运动控制部件；建立控制设备与搜索到的至少一个运动控制部件的连接；以及读取至少一个运动控制部件的配置信息。根据本发明实施例的方法，不再局限于固定的运动控制部件，允许不同的运动控制部件连接，并允许多个运动控制部件同时连接，这有助于向用户提供较大的选择权利。此外，这种方式有利于实现对通信装置和/或运动控制部件的自主管理和控制。