一种防间隙装置，用于防止由用于将旋转运动转换成线性运动的丝杠上的运动载荷引起的间隙，防间隙装置包括：圆柱形压力致动器，一体地形成有螺旋形螺纹并轴向安装在丝杠上；支架，一体地形成有螺旋形螺纹和内部支架螺纹，支架安装在圆柱形压力致动器和丝杠两者的外部并与圆柱形压力致动器和丝杠两者机械接触；以及预加载装置，包括安装在支架中的波形弹簧和保持器，其中，丝杠旋拧以与螺旋形压力致动器螺纹的面啮合，螺旋形压力致动器通过预加载装置加载在丝杠上，压力在第一轴向方向上施加在丝杠螺纹的上部上，而同时螺旋形支架螺纹在相反的第二轴向方向上加载在同一丝杠螺纹的下部上，从而在丝杠上施加预定的轴向平衡力，以防止间隙。