本发明公开了一种双马达直驱定位旋转机构，其结构包括一号马达、固定板、连接板、主连接轴、支撑杆、转接装置、二号马达，一号马达与固定板相连接，固定板上设有连接板，连接板与固定板互相平行，本发明的有益效果：通过旋转杆转动推动活动杆随之旋转，牵引实心转盘随之同向旋转，使得一号腔内的活动推杆在一号腔的带动下旋转，借助活动推杆在固定槽上滑动时小部分时间与一号腔内壁上卡槽分离，实现盘体可以独立旋转，并带动主连接轴旋转相应的角度，并利用弹性层将活动推杆再次被推入一号腔的内壁上，使得盘体停止旋转，当旋转杆再次与活动杆碰撞时，盘体再旋动部分，通过间歇性的角度旋转，达到控制旋转机构的小幅度调节的目的。