本发明公开一种抱箍式预制管桩与预制承台的连接结构，包括，通过钢结构抱箍式连接件部件B连接的预制管桩部件A和预制承台部件C。有益效果是，由于采用钢结构抱箍式连接件部件实现预制管桩与预制承台快速、可靠连接；浆液靠压力与承台内的通气竖孔道可注满管桩上部空腔、管桩顶部与承台底部空间、桩头预留螺杆在承台内的孔道空间，提高连接的整体性与可靠性；管桩内含十字形竖板加劲肋、且填充灌芯浆液，桩头抗剪能力显著提升；在基础受拉情况下，预制承台与预制管桩的受力传递依靠于管桩注浆材料外皮与管桩内腔壁的摩擦、外部环形连接板带与管桩外壁的挤压摩擦，承载能力强、结构安全防线不再单一，提高了桩头抗剪能力、提升预制化程度。