本发明公开了一种分阶段凿岩并阶段开采嗣后充填采矿法，回采上、下阶段矿房共用下阶段矿房的底部出矿结构，上阶段矿房和下阶段矿房之间不需要布置顶柱和底柱；在上阶段矿房的凿岩硐室和下阶段矿房的凿岩硐室平行作业钻凿垂直深孔；先逐排崩落下阶段矿房，在装矿巷道内将崩落的矿石铲装后经装矿联络巷卸入脉外溜井或脉内溜井，并预留一部分矿石作为崩落上阶段矿房的缓冲垫层；待上、下阶段矿房崩落的矿石全部出矿结束后采用封闭挡墙封闭凿岩联络巷和出矿联络巷并充填采空区，充填体达到规定养护强度后采用同样方法进行二步骤矿柱的回采，实现连续大规模回采，减少了采准切割工作量，提高了矿石回采率和采场生产效率，降低了采矿生产成本。