本发明涉及一种齿轮驱动的无间隙、高刚性直线作动器，属于机电一体化传动技术领域。本发明中，齿轮通过左旋螺纹与丝杠连接，从而消除由于常用的键连接所带来的传动间隙，同时通过锁紧螺母右旋与丝杠连接，从而实现成对轴承的预紧和齿轮的双向扭矩作用而不松脱。直线推杆为中空结构，丝杠一端设计与推杆内孔互相配合的支撑结构，增加丝杠副的传动刚度。在缸体内侧安装限制丝杠螺纹旋转的导向结构，同时增加接触阻尼，抑制运动的抖动，本发明结构简单、实用，成本低、可靠性好。