本发明实施例提供了一种面向星地协同网络的边缘计算方法及系统，可以实现数据中心为终端设备分配处理计算任务的边缘计算节点；终端设备连接边缘计算节点；当终端设备本地的计算资源无法满足处理待处理计算任务时，向边缘计算节点发送待处理计算任务的协作请求，并根据边缘计算节点返回的协作响应，确定待处理计算任务中由边缘计算节点处理的第一计算任务；将第一计算任务发送至边缘计算节点，以使边缘计算节点对第一计算任务进行处理。应用本发明，可以充分利用各种设施资源，减轻只能由数据中心处理计算任务的压力，快速响应终端设备的计算处理请求，减少网络冗余流量，使得网络能够提供更为稳定的计算服务。