发明授权
摘要：
本发明提供了一种基于船舶避碰特性的船舶避让方法，包括：101、在当前船舶处于船舶集群态势场景中时，当前船舶根据当前船舶的船舶避碰特性，获取当前船舶的基本信息。102、当前船舶依据所述当前船舶的基本信息和船舶避让规则，确定当前船舶在船舶集群态势场景中的行动顺序。103、当前船舶依据行动顺序执行避让操作。充分反映多个会遇船间相互影响的复杂避让过程，为船间动态避碰提供决策依据。
公开/授权文献
- CN110648556A 一种基于船舶避碰特性的船舶避让方法 公开/授权日：2020-01-03
