本发明涉及一种球齿安装机，包括滚刀转动部分，压板运动部分和上料部分，其特征在于，滚刀转动部分，包括刀圈夹具(6)和主步进电机(19)，滚道刀圈(5)由刀圈夹具(6)夹紧固定，刀圈夹具(6)通过主轴(16)、联轴器(17)与主步进电机(19)相连，滚刀刀圈(5)在主步进电机(19)的带动下转动；压板运动部分，包括滑轨(13)，压板(1)，齿轮(7)和步进电机(8)，在压板(1)上设置有多个球齿槽和定位球(10)；齿轮(7)与齿条(2)啮合；通过进给步进电机(8)带动齿轮(7)转动，使得压板(1)在滑轨(13)上运动；上料部分，包括料斗(3)，管道(4)，轮盘(11)和托盘。本发明具有定位准确效率高的优点。