本申请实施例提供一种油门踏板死区控制方法、装置、控制器及车辆，该方法包括：获取初始油门踏板范围；根据所述油门踏板的预设空踩量，调节所述初始油门踏板范围，确定所述油门踏板对应的调节后的踏板范围；根据所述初始油门踏板范围和所述调节后的踏板范围，确定所述油门踏板的滞后范围和提前范围；根据所述油门踏板的滞后范围和提前范围，控制所述油门踏板的开度。本申请实施例提供的方法能够克服现有技术中无法有效控制油门踏板的问题，进而提高安全性。