一种卫星用光电编码器单点可靠性冗余方法
Abstract:
一种卫星用光电编码器单点可靠性冗余方法,计算绝对角度数据、增量角度数据和中精码增量数据,如果绝对角度数据等于增量角度数据,则光电编码器输出绝对角度数据,如果是因为精码通道异常引起绝对角度数据不等于增量角度数据,则光电编码器输出中精码增量数据,如果是因为粗码通道或中精码通道异常引起绝对角度数据不等于增量角度数据,则光电编码器输出增量角度数据。本发明使绝对式光电编码器具备内部任意的光电管及其信号通路失效时绝对模式自主切换为增量模式的功能,实现卫星用光电编码器单点可靠性冗余,使产品可靠性得到提升。
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