本发明涉及电梯技术领域，尤其涉及一种家用电梯轿厢的悬臂支撑装置、电梯轿厢以及电梯，其中，悬臂支撑装置包括：打板，其第一表面与轿底框架侧梁活动连接；滚轮组件，通过安装座与支撑板的第一端连接，且滚轮组件的轴心可沿打板的第二表面滚动；井道安装板，通过至少四个第一固定装置固定于井道壁上；转换装置，其第一端通过第二固定装置固定于井道安装板上，其第二端固定于支撑板的上表面；支撑板的第二端通过铰接装置与井道安装板连接。本发明的技术方案的有益效果在于：当家用电梯轿厢处于平层时，通过悬臂支撑装置来降低轿厢的重力带来的附加弯矩，提高用户乘梯舒适性，且具有结构简单紧凑、布置合理、经济性好、安全可靠适用性强等优点。