一种基于ICMP、TCP、UDP协议的网络设备的网络拓扑自动发现方法，其特征是先通过ICMP和UDP协议对目标网络进行探测，确认目标设备存活性，对存活设备运用tracert/traceroute（windows/linux平台）探测链路连接情况，再根据目标设备活性列表运用简单网络管理协议，ARP协议，NetBIOS协议获取基本的设备信息；最后，基于所获取的信息，运用TCP协议进行深度扫描存活设备，获取更详细指纹信息，用获取到的信息和指纹库进行比对即可确定目标设备的详细信息，综合所获取的所有信息绘制出完整的拓扑图，展示获取到的设备信息。本发明可以准确、全面、快捷地获取网络的拓扑结构和设备详细信息。