一种在自动化环境中对可编程逻辑控制器(PLC)执行故障转移并控制物理系统的方法，包括输入/输出模块从现场设备接收传感器输入，并为第一PLC库中的第一组PLC创建传感器输入的副本。输入/输出模块将传感器输入的副本传送到第一组PLC中的每个PLC，并且响应于传送传感器输入的副本，从第一组PLC中的每个PLC接收处理结果。输入/输出模块确定从第一组PLC中的每个PLC接收的处理结果之间是否存在任何不一致。如果从第一组PLC中的每个PLC接收的处理结果之间存在任何不一致，则通过向第二输入/输出模块发送故障转移控制消息来启动故障转移控制过程。