本发明提供了一种配设有辅助行走装置的轮椅，该轮椅包括轮椅主体、两个可对称布置于轮椅主体左右两侧的助行分体和连接部件。轮椅主体具有对其整体构成支撑的框架。助行分体上构造有连接槽，连接部件一端铰接或可滑入装配于两助行分体的其一上，另一端可滑入装配于两助行分体的另一上，而可构成两所述助行分体的一体连接。在助行分体与框架之间设置有装配部，装配部包括定位部和定位配合部；在定位配合部中设置有可因定位部进入而触发并锁固的锁固机构；且于助行分体上设置有解锁的操作装置。本发明的配设有辅助行走装置的轮椅集乘坐与助行功能于一体，并使辅助行走装置与轮椅主体之间、以及轮椅与使用者之间具备良好的适应性。