本发明公开了一种连续式离心选矿机，包括转鼓筒(1)、主轴(2)、套管(3)、刮片(6)和轴向拉动装置，刮片(6)为圆锥螺旋线结构，刮片(6)设置在转鼓筒(1)内，刮片(6)小径端与转鼓筒(1)小端内壁连接，刮片(6)的大径端与套管(3)的一端连接，套管(3)套设在主轴(2)上，轴向拉动装置可使得套管(3)往复运动。本装置的轴向拉动装置将套管(3)沿轴向往复运动，而套管(3)一端与刮片(6)大径端连接，使得刮片(6)被压缩，刮片(6)与转鼓筒(1)内壁的距离减小，使得刮片(6)可将附在转鼓筒(1)内壁上的精矿排出，不需要大量高压冲洗水，且不降低转鼓筒(6)转速实现快速排出精矿。