本发明公开了一种基于特征融合的单目远红外行人检测方法，包括以下步骤：对原始红外图像按不同比例进行缩放，得到相应的缩放红外图像；对缩放红外图像使用局部自适应双阈值分割二值化；将得到的二值图进行形态学处理；搜索处理后的二值图，并进行过滤，得到初步候选区域(ROIs)；将初步ROIs进行滑窗，得到一系列滑窗ROIs；对ROIs计算特征值，再进行归一化处理后输入第一个支持向量机(SVM)分类器和第二个SVM个分类器级联进行决策，得到初步行人检测框；调用非极大值抑制算法对初步行人检测框进行计算，得到最终行人检测框；本发明能适应不同距离检测，克服行人图像断裂情况，且提高了行人检测准确性。