本申请公开了一种充放电控制方法、系统及装置，所述方法包括：获取外部设备信息，根据所述外部设备信息判断所述外部设备的类型，当所述外部设备为放电设备时，对所述外部设备逆变放电，当所述外部设备为充电设备时，判断是否处于预约状态，当未处于预约状态或者当前时间到达预先设定的时间时，判断电池温度是否低于预先设定的低温阈值，当电池温度低于所述预先设定的低温阈值时，控制车载充电机对电池加热，当电池温度高于等于所述预先设定的低温阈值时，控制所述充电设备对所述车载充电机充电，实现了根据充放电接口连接的设备类型、预约状态以及电池温度进行充电、放电或者对电池加热的逻辑控制，大大提高了自动化程度。