本发明提出一种循环供料装置，能够通过第一载具及第二载具进行循环供料，循环供料装置包括机架、第一循环线、上料机构、第二循环线、待料机构及定位机构，第一循环线及第二循环线相邻的设置于机架上，第一循环线及第二循环线用于移动第一载具及第二载具，上料机构设置于机架上且位于第一循环线上方，上料机构用于向第一循环线上的第一载具或第二载具上料，定位机构设置于机架上且位于第二循环线远离第一循环线的一端，定位机构用以定位第一载具或第二载具以供定位卸料，待料机构设置于机架上且位于第二循环线靠近第一循环线的一端，待料机构用于将第一载具或第二载具托举等待。