本发明公开了一种自移式截割设备、控制方法和切顶泄压操作方法，包括轨道系统、履带系统、安装平台、具有链刀的链刀臂、液压系统和电缆辊筒；所述轨道系统包括两条平行布置的轨道，每条所述轨道的两端分别设置有轨道支腿油缸；所述安装平台的下方设置有平台支腿油缸；所述安装平台通过滑移驱动连接机构与所述轨道连接，所述安装平台与所述轨道能够相对移动。本发明公开的自移式截割设备、控制方法和切顶泄压操作方法，可以通过履带系统移动到施工位置，然后通过轨道支腿油缸和平台支撑油缸的交替伸缩，配合滑移驱动连接机构使得轨道和安装平台可以交替前进，实现自移，通时链刀进行截割，便在煤炭开采中移动采煤，提高了工作效率，节约了成本。