本发明属于隧道建设领域，涉及一种自动化隧道二次衬砌喷淋养护台车，包括台架主体、弧形轨道、喷淋系统、喷淋系统主轴杆以及喷淋系统主轴杆驱动装置；弧形轨道是两条，两条弧形轨道并行设置在台架主体上；喷淋系统主轴杆置于两条弧形轨道之间；喷淋系统主轴杆驱动装置与喷淋系统主轴杆相连并驱动喷淋系统主轴杆在弧形轨道上自如移动；喷淋系统置于喷淋系统主轴杆上。本发明提供了一种可提高二次衬砌拆模后的养护质量、可改善隧道运营环境、降低工人劳动强度和安全风险以及可提高清洗工作的效率自动化隧道二次衬砌喷淋养护台车。