本发明涉及一种基于带电检测技术的绝缘子绝缘状态检测装置，包括本体、爬行臂、爬行臂驱动电机、MCU模块、摄像头识别模块、电机驱动模块、绝缘子检测模块、无线传输模块和电源模块；本体包括前端体、中间体和后端体，前端体和后端体分别通过电动伸缩杆与中间体可伸缩连接，前端体和后端体的侧面分别设有用于抱紧绝缘子的一对爬行臂，爬行臂的形状为弧形，且沿弧形的轴向有凹槽，爬行臂驱动电机用于驱动爬行臂的开合；摄像头识别模块、电机驱动模块、绝缘子检测模块和无线传输模块分别与MCU模块连接。基于带电检测技术的绝缘子绝缘状态检测装置具有检测精度高、检测速度快的优点，极大地减小了检测人员的工作量，同时该装置结构简单、操作方便。