本发明公开了一种同轴内反射和同轴束形的测距观瞄镜，包括多级串接连通的镜壳，所述镜壳内设置有负透镜、前组镜、束形镜、中组镜和后组镜。所述镜壳包括顺次级联的第一镜壳、第二镜壳、第三镜壳、第四镜壳、第五镜壳，以及通过顶部开设的通孔而连通于所述第二镜壳底部一侧的第六镜壳；所述负透镜安装在所述第六镜壳内；所述束形镜安装在所述第二镜壳内，发射出去的激光信号返回后，由所述束形镜调整汇聚角度以改变接收信号的空间位置，束形后的光束经第二反射镜的B面全反射后汇聚于激光信号接收器的信号接收点上。本发明的测距观瞄镜具有焦距短、分辨率高、光圈大，适合夜视的优点。