本公开公开了一种自动驾驶车辆的控制方法和装置、自动驾驶车辆、电子设备、存储介质、交通信号灯的识别方法，涉及自动驾驶领域。具体实现方案为：响应于预设路口没有固定式交通信号灯，或者固定式交通信号灯异常，根据预设路口的位置信息确定搜索范围，判断搜索范围内是否存在移动式交通信号灯，若搜索范围内存在移动式交通信号灯，则对移动式交通信号灯进行识别，生成识别结果，避免现有技术中容易引发交通事故的技术问题，而本公开通过对确定出的交通信号灯进行识别，以控制自动驾驶车辆的移动状态，实现了自动驾驶的灵活性和鲁棒性，且提高了自动驾驶的安全性和可靠性的技术效果。