本申请涉及一种道岔控制方法、装置、计算机设备和存储介质。属于控制技术领域。所述方法包括：当到达目标道岔的控制点时，获取道岔状态信息，接着当该目标道岔的控制权处于被占用状态时，与当前拥有该目标道岔的控制权的控制列车建立第一通信连接，并接收该控制列车发送的控制权等待队列，然后根据该控制权等待队列确定在该目标列车之前拥有该目标道岔的控制权的最后一辆列车；最后当该最后一辆列车驶离该目标道岔的安全点后，接收该最后一辆列车移交的该目标道岔的控制权。本申请提供的道岔控制方法一定程度上缩短了分配道岔控制权的时长。