本发明公开了一种垂直循环立体停车设备的控制系统，包括底座、斜座、支撑架、滑道、伺服电机、传动转盘和停车座，所述底座顶部两侧对称安装有支撑架，一侧所述支撑架底部安装有斜座，两侧所述支撑架内侧通过若干个连接柱连接固定，两侧所述支撑架内侧均安装有滑道；本发明对停车座的位置精准定位，且为后续将无人驾驶的汽车移动到停车座上做好准备，保证滑板能够准确稳定移动到斜座上，在无人驾驶的情况下通过垂直循环立体停车设备的运行将汽车自动完成停放，大大提高了使用的便捷性，降低了操作的复杂性，对停车座进行限位固定，避免突然的停靠出现停车座摇晃的状况，保证汽车安全稳定在停放在停车座上。