本发明涉及一种井地联合微地震定位的方法，包括步骤1，向系统中输入井地联合监测的微地震数据，纵横波速度模型，以及初始化参数；步骤2，井地联合微地震事件识别与匹配；步骤3，井地微地震事件的P波、S波走时拾取；步骤4，井地联合微地震走时定位；步骤5，输出微地震事件定位结果。本发明的井地联合微地震定位方法联合井中地面微地震P波和S波走时信息，加权融合井中和地面数据不同的检波器数目、走时精度和定位优势，有利于提高微地震定位精度；本发明的方法中井地联合定位方程中消除发震时刻参数影响，提高定位方法的稳定性。