本发明公开了一种海洋工程大直径钢管半自动修口装置，安装于沿竖直方向设置的钢管上，包括轨道支架、至少一个上部辊轮组、外部辊轮组、至少一个内部辊轮组、高度调整支架和切割机构，轨道支架转动连接每个上部辊轮组、外部辊轮组和每个内部辊轮组，每个上部辊轮组贴合钢管的上部环形端面且可沿钢管的上端面周向滚动，每个内部辊轮组贴合钢管内壁，且可沿钢管的内壁滚动，外部辊轮组贴合钢管外壁且可沿钢管的外壁滚动，轨道支架连接高度调整支架，高度调整支架连接用于切割钢管的切割机构，本发明克服磁力切割机构的小车重力，使其保持绕钢管做正圆周运动，解决了路径偏移或螺旋下降等不稳定性的问题，保证钢管的切割高度及坡口精度。