本发明公开了一种液压插销式环梁的焊接工装及焊接方法，属于工程装备领域。所述焊接工装包括筒体、多个插销油缸定位组件和多个提升油缸定位组件，插销油缸定位组件包括插销杆和插销板，提升油缸定位组件包括第一连接杆、第一连接板、第二连接杆和第二连接板。通过插销板上的第一圆柱凸台可以对插销座进行定位，通过第二圆柱凸台可以对一对销轴座的一个销轴座进行定位，通过第三圆柱凸台可以对一对销轴座的另一个销轴座进行定位，从而提高液压插销式环梁的制造精度。