发明授权
CN110728178B 一种基于深度学习的事件相机车道线提取方法
失效 - 权利终止
- 专利标题： 一种基于深度学习的事件相机车道线提取方法
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申请号： CN201910823262.0申请日： 2019-09-02
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公开(公告)号： CN110728178B公开(公告)日： 2022-03-15
- 发明人: 杨文 , 罗豪 , 程文胜 , 余磊 , 徐芳
- 申请人： 武汉大学
- 申请人地址： 湖北省武汉市武昌区珞珈山武汉大学
- 专利权人： 武汉大学
- 当前专利权人： 武汉大学
- 当前专利权人地址： 湖北省武汉市武昌区珞珈山武汉大学
- 代理机构： 武汉科皓知识产权代理事务所
- 代理商 王琪
- 主分类号： G06V20/56
- IPC分类号： G06V20/56 ; G06V10/82 ; G06N3/04
摘要：
本发明提供的是一种基于深度学习的事件相机车道线提取方法。本发明提出了一种基于结构先验的网络，该网络通过利用全向切片卷积模块能够很好的捕获像素间的空间关系，特别是表现为细长形状的目标的空间关系。为了进一步提高车道线提取的精度，该发明引入了一种基于模特卡罗采样和最小二乘的多项式拟合的后处理方法，对车道线进行拟合，并最终完成车道线提取任务。
公开/授权文献
- CN110728178A 一种基于深度学习的事件相机车道线提取方法 公开/授权日：2020-01-24
