本发明公开了一种自产供电源接地故障补偿系统及故障消失判别方法，系统发生单相接地后，自产供电电源型接地故障补偿系统输出第一补偿电压和完全补偿接地电流，记录当前系统注入系统的电流为第一注入电流，记录任意线路零序电流为第一线路零序电流；然后计算第一线路零序电流与第一注入电流的相位差为第一相位差。调节自产供电电源型接地故障补偿系统输出电压为第二补偿电压，记录当前自产供电电源接地故障补偿系统注入系统的电流为第二注入电流；计算第二线路零序电流与第二注入电流的相位差为第二相位差；当第一相位差与第二相位差绝对值的差的绝对值在预设范围内时，认为系统单相接地故障未消失，否则认为接地故障消失。