一种自动取放光盘装置及其进行自动光盘取放的方法，所述装置包括取盘头(6)、光盘抓手(5)、推拉式电磁阀(3)。通过推拉式电磁阀(3)的吸合和释放驱动光盘抓手(5)，实现取盘和放盘操作。因采用了省力杠杆，需要很小的力即可实现取盘和放盘操作，减少了电磁阀的反向电动势和发热量，增加设备稳定性。电磁阀断电时，利用其自有弹簧提供推力，实现抓盘，电磁阀通电吸合，产生拉力，实现放盘，解决了设备异常断电时光盘掉落的问题。取盘与放盘过程中，需短时间给电磁阀通电，进一步减少设备功耗。取盘头(6)的倒锥形结构实现光盘的自动对中，提高定位精度。取盘头(6)的防滑压花圆柱结构和光盘抓手(5)的锯齿结构，增加取盘可靠性。