本发明提供一种逆变器控制方法和装置，控制方法为根据控制周期的控制时序对各开关管进行控制；在一个控制周期开始时，首先控制超前臂的第一开关管导通，超前臂的第一开关管导通第一设定时间后控制滞后臂的第二开关管导通；滞后臂的第二开关管关断时控制超前臂的第二开关管导通，超前臂第二开关管导通的第一设定时间后控制滞后臂的第一开关管导通，滞后臂的第一开关管关断时本控制周期结束；同一控制周期内各开关管的导通时长相同，且各开关管的导通时长大于第一设定时间。本发明提供的技术方案，逆变器中各开关管关断时其电压和电流均为零，能够解决现有技术中在对全桥逆变器进行控制时由于出现硬开关现象而影响逆变器安全运行的问题。