发明公开
- 专利标题: 捞砂机器人
- 专利标题(英): Sand bailing robot
-
申请号: CN201810813738.8申请日: 2018-07-23
-
公开(公告)号: CN110744554A公开(公告)日: 2020-02-04
- 发明人: 张德安 , 李江陵 , 李油建 , 万利 , 王新玲 , 岳喜枫
- 申请人: 中石化石油工程技术服务有限公司 , 中石化中原石油工程有限公司录井公司 , 中石化中原石油工程有限公司
- 申请人地址: 北京市朝阳区惠新东街甲6号第12层
- 专利权人: 中石化石油工程技术服务有限公司,中石化中原石油工程有限公司录井公司,中石化中原石油工程有限公司
- 当前专利权人: 中石化石油工程技术服务有限公司,中石化中原石油工程有限公司录井公司,中石化中原石油工程有限公司
- 当前专利权人地址: 北京市朝阳区惠新东街甲6号第12层
- 代理机构: 北京集佳知识产权代理有限公司
- 代理商 李海建
- 主分类号: B25J11/00
- IPC分类号: B25J11/00 ; G01N1/04
摘要:
本发明公开了一种捞砂机器人,包括:主体;机械臂,机械臂安装在主体上;抓取部,抓取部安装在机械臂的端部,能够随着机械臂移动到岩屑样品处,抓取岩屑样品。本发明公开的捞砂机器人使用时,将主体放置在靠近待采取岩屑样品处,机械臂移动,使得抓取部到达岩屑样品处,抓取部抓取岩屑样品,然后,将岩屑样品抓取出来,避免人工采集岩屑样品,降低了工人捞砂强度。