本发明提供了一种光伏组件智能清扫机器人自动充电系统及其方法，属于太阳能光伏组件智能充电设备技术领域。其技术方案为：一种光伏组件智能清扫机器人自动充电系统，自动充电系统包括光伏组件、换行小车、清扫小车，换行轨道，换行小车自动充电系统和清扫小车自动充电系统。本发明的有益效果为：本发明的清扫机器人系统中的换行小车和清扫小车在运行过程中自主进行充电，无需外界人员的参与；清扫机器人运行的电力全部来源于光伏组件本身，无需外接电源及相关设备；清扫机器人充电速度快，安全性高；清扫机器人续航里程大，清扫效率高。