发明授权
- 专利标题： 基于位置压力自动补偿的精确运动控制方法
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申请号： CN201911052917.5申请日： 2019-10-31
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公开(公告)号： CN110757883B公开(公告)日： 2021-07-02
- 发明人: 李琦 , 高建波 , 赵璨 , 裴德明 , 纪森 , 王岩 , 马玉慧
- 申请人： 济宁科力光电产业有限责任公司 , 山东省科学院激光研究所
- 申请人地址： 山东省济宁市高新区科技新城产学研基地A3栋;
- 专利权人： 济宁科力光电产业有限责任公司,山东省科学院激光研究所
- 当前专利权人： 济宁科力光电产业有限责任公司,山东省科学院激光研究所
- 当前专利权人地址： 山东省济宁市高新区科技新城产学研基地A3栋;
- 代理机构： 济南泉城专利商标事务所
- 代理商 张贵宾
- 主分类号： B30B15/26
- IPC分类号： B30B15/26 ; B30B15/14
摘要：
本发明属于压力机技术领域，具体涉及到一种基于位置压力自动补偿的精确运动控制方法。本发明压力机在位置压力控制模式下，将给定压力值与压力传感器的压力机压力测量值做差，然后通过抗积分饱和增量式PID算法计算调节结果，解决了旋转式压力机在下死点不能达到冲压工艺最大值的问题，具有自动补偿压力的功能，弥补了以往伺服压力机的功能缺陷。
公开/授权文献
- CN110757883A 基于位置压力自动补偿的精确运动控制方法 公开/授权日：2020-02-07
