本发明涉及机器视觉技术领域，实施例具体公开一种投影设备的对焦方法及对焦装置。所述对焦方法包括：向投影画面投射标记图，所述标记图在所述投影画面的四个角分别叠加标记区域；驱动马达以步进方式转动一个行程，采集马达每步转动后的投影画面图像；筛选清晰度最高的投影画面图像，计算所述清晰度最高的投影画面图像对应的马达位置；驱动马达转动到所述马达位置，完成对焦，解决了现有对焦方法出现四周虚焦的问题，同时该对焦方法未影响投影画面主体效果，提高了客户体验。