本发明公开了一种短距离高精度定位方法，包括如下步骤：由第一移动终端获取对象的第一位置；由第二移动终端获取对象的第二位置；由第一移动终端从基站获得用于D2D通信的资源集合；由第二移动终端从基站获得用于D2D通信的资源集合；由中心移动终端从基站获得用于D2D通信的资源集合；由中心移动终端在用于D2D通信的资源集合的子集上广播同步信号；由第一移动终端捕获同步信号，并且由第二移动终端捕获同步信号；响应于捕获同步信号，由第一移动终端获得中心移动终端的数据信道以及中心移动终端的控制信道，并且由第二移动终端获得中心移动终端的数据信道以及中心移动终端的控制信道。本发明克服了一旦无线网络出现拥塞，则定位精度将显著下降的问题。