发明授权
- 专利标题: 用于确定两个工件表面之间的角度的装置和方法
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申请号: CN201880041222.4申请日: 2018-06-13
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公开(公告)号: CN110770535B公开(公告)日: 2021-08-27
- 发明人: G·普赖辛格
- 申请人: 科巴有限公司
- 申请人地址: 奥地利林茨
- 专利权人: 科巴有限公司
- 当前专利权人: 科巴工业自动化有限公司
- 当前专利权人地址: 奥地利林茨
- 代理机构: 北京林达刘知识产权代理事务所
- 代理商 刘新宇
- 优先权: 102017113419.0 20170619 DE
- 国际申请: PCT/EP2018/065736 2018.06.13
- 国际公布: WO2018/234128 DE 2018.12.27
- 进入国家日期: 2019-12-19
- 主分类号: G01B11/26
- IPC分类号: G01B11/26 ; B21D5/00 ; G01B21/04
摘要:
本发明涉及一种用于确定两个工件表面之间的角度的装置,其包括:发送器(10),用于产生光束(91);连续旋转的定向转子(3),用于沿着与所述定向转子(3)的旋转轴(4)垂直的旋转发射方向发射产生光束(91);接收器(11),用于在所述发射光束(92)被所述两个工件表面(1、2)其中之一反射成与所述发射方向反向平行的情况下接收反射光束(93);发射角度传感器单元(18),用于确定所述发射光束(92)的发射角度,所述接收器(11)以所述发射角度来接收所述反射光束(93);校准单元(15),用于至少确定校准参数;存储器单元(16),用于存储所述校准参数和误差模型;以及评价单元(17),其被设计为确定作为所确定的由所述定向转子(3)发射的光束的发射角度、所存储的校准参数以及所存储的误差模型的函数的角度。
公开/授权文献
- CN110770535A 用于确定两个工件表面之间的角度的装置和方法 公开/授权日:2020-02-07