本发明涉及市政工程领域，具体涉及一种配合工程车的交通锥回收及变线码放设备，包括回收机构、卸放机构、拖车平台和移料机构，拖车平台的顶部设有用于供移料机构吊设的支撑框架，移料机构包括X向行走机构、Y向行走机构、第一升降机构和第一夹紧机构，卸放机构包括暂存工作台和倾斜传送带，回收机构包括机架、翻转机构、第二夹紧机构和第二升降机构，翻转机构设置于机架的下半部，第一升降机构设置于机架上并且位于翻转机构的正上方，翻转机构的输出端上设置有一个用于供交通锥套设的定位锥座，本发明能够自动对拖车平台上的交通锥进行铺设，通过倾斜传送带的旋转能够灵活的改变铺设路线，同时回收交通锥也相较传统纯人工方式省力。