本发明公开了一种基于包装纸箱的夹持运输机构，包括底座、夹持机构、抬升机构和传动机构，所述底座的前部两侧对应设置有前工作台轮，所述底座的后部两侧对应设置有后工作台轮，所述底座的中部两侧对应安装有平地轮，所述传动机构分别与前工作台轮、后工作台轮和平地轮连接，传动机构包括固定架，所述固定架的一侧安装有高速电机和低速电机，所述高速电机的输出轴套接有第一齿轮，所述低速电机的输出轴套接有第二齿轮，所述固定架的一侧同轴转动连接第五齿轮和第六齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮均与第五齿轮相啮合，所述固定架的一侧通过轴承连接有主轴，本发明，具有运输效率高和结构紧凑的特点。