一般地提供了自扶正制品，例如用于向对象施用的自扶正胶囊。在一些实施方案中，所述自扶正制品可配置成使得所述制品可相对于表面(例如，对象的组织的表面)自身取向。本文中描述的自扶正制品可包含一个或更多个组织衔接表面，其配置成与表面(例如，对象的组织的表面)衔接(例如，与其接合、注入、锚定)。在一些实施方案中，所述自扶正制品可具有特定的形状和/或密度(或质量)分布，其例如使得能够实现所述制品的自扶正行为。在一些实施方案中，所述自扶正制品可包含组织接合组件和/或药剂(例如，用于将活性药剂递送至对象内部的位置)。在一些情况下，在组织与所述制品的组织衔接表面接触之后，所述自扶正制品可配置成释放一个或更多个组织接合组件。在一些情况下，所述组织接合组件与自致动组件相关联。例如，所述自扶正制品可包含自致动组件，其配置成在暴露于流体之后从自扶正制品释放所述组织接合组件。在一些情况下，所述组织接合组件可包含药剂和/或与其相关联(例如，用于递送至对象内部的位置)。