用于操纵船的装置
摘要:
一种用于操纵牵引负载(10)的船只(1)的装置和方法。船只在后端部处具有块(4、5),至少一个牵引线(6、7)在块上延伸。块(4、5)可横向于纵向轴线或沿船只纵向移动。可移动块(4、5)的位置限定了来自牵引线(6、7)的张力的冲击点。自动驾驶装置(11)联接至)移动所述块(4、5)的致动器(21),以便改变围绕船只(1)的旋转点的力矩。自动驾驶装置(11)具有计算单元(12),该计算单元检测张力(W1、W2)并计算作用在船只(1)上的力矩。因此,自动驾驶装置可以利用所述力矩的变化来操纵船只(1)。
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