本发明涉及一种升降式淤泥清理装置及清理方法，包括打捞顶板、收集外框体、打捞装置、收集装置和升降机构，所述的打捞顶板的左右两侧对称布置有收集外框体，打捞顶板的两端安装在收集外框体的上端内侧面上，收集外框体为空心结构，收集外框体的顶端右侧开设有升降口，收集装置和升降机构均布置在收集外框体的腔体内，升降机构位于收集外框体的升降口右侧，升降机构的左侧沿竖直方向均匀设置有收集装置，收集装置安装在收集外框体的左右内壁之间。本发明可以解决现阶段工人操作打捞瓢打捞淤泥时阻力较大，长时间操作会对工人身体造成伤害和人工操作打捞瓢打捞的淤泥无法做到集中收集，易造成二次污染等问题。