本公开实施例提供了一种液压马达，液压马达包括齿轮组、平衡阀及两条通道。每一条通道包括将平衡阀与液压马达的外部连接的外侧通道和将平衡阀与齿轮组连接的内侧通道，平衡阀具有第一操作状态和第二操作状态，在每一条通道都不供应液压油的情况下，平衡阀被置于第一操作状态，并且在一条通道供应液压油的情况下，来自一条通道的液压油将平衡阀置于第二操作状态。在第一操作状态下，每一条通道的外侧通道与内侧通道都被平衡阀断开，而在第二操作状态下，另一条通道的外侧通道与内侧通道被平衡阀连通。根据本公开实施例的液压马达例如能够改善液压马达的性能。