本发明涉及一种基于机器视觉的摇头电脑灯智能调焦方法，提高自动调焦的速度，满足调焦清晰度和实时性要求。所述智能调焦方法包括以下步骤：预存舞台灯投影距离分别为Smax、Smin对应的调焦组坐标位置Z21、Z22,控制器接收开启自动调焦功能的指令后,将所述调焦组移动至Z21到Z22之间的位置；S2、在Z21与Z22之间，采用调焦搜索策略，逐步移动所述调焦组，根据图像清晰度评价函数计算当前投影图像的清晰度评估值Tn，判断Tn是否大于预先设定的高清晰度阈值TH，若是完成调焦，否则执行步骤S3；S3、判断所述Tn是否小于或者等于Tn‑1，若是则驱动器驱动步进电机按反方向运行，否则驱动器驱动步进电机按原方向运行，然后重复执行步骤S2，直至清晰度评估值Tn大于预先设置的高清晰度阈值TH，完成调焦。