本发明公开了一种动力电池故障诊断方法和系统。所述方法通过采用建立电池单体的电压矩阵、提取电压矩阵的子矩阵区间、根据子矩阵区间中的电池单体电压的中位数建立中位数矩阵、根据子矩阵区间和中位数矩阵，建立电压偏差矩阵、根据电压偏差矩阵中的电压偏差值，计算电压偏移增量，并建立电压偏移增量矩阵、累计获取电压偏差矩阵中的电压偏差值超出设定区间的次数，建立电压偏差累积次数矩阵等一系列步骤，建立了联合矩阵，然后采用DBSCAN密度聚类方法对所建立的联合矩阵进行二维聚类，根据聚类结果来判定电池单体是否存在故障。本发明提供的动力电池故障诊断方法和系统，能够在提高电池单体故障判定效率的同时，提高判定准确性。